На
Наталья
Да, виза необходима.
Вот сайт Посольства Российской Федерации в Эстонии
http://www.rusemb.ee/consular/visas/
Но чаще всего люди обращаются в фирмы, предоставляющие услуги по оформлению виз в Россию. Например, Lux Express
http://www.luxexpress.eu/ru/vizy-v-rossiyu-dlya-grazhdan-estonii
или туристические фирмы http://www.alfatour.ee/127rus.html