действие сотрудников милиции

Добрый вечер сограждани, возник такой вопрос вчера вечером сидел с другом во дворе жилого дома, на лавочке, подошли сотрудники милиции ппс и нас от туда прогнали, по дороге сотрудник милиции сказал мне достать с карманов все что лижите в карманах, ну я тогда достал, вопрос к вам действие сотрудников милиции законные? Обязан ли я доставать с карманов все что лежит по требованию сотрудника милиции, если нет то что я должен сказать по этому поводу, заранее спасибо за ответ