Нужно ли заверять нотариально доверенность, если она специальная? (управление транспортным средством)

Нет понятий генеральная доверенность, специальная доверенность.... и пр... .
Есть доверенности где указаны действия по доверению.. .
Например: - на право управления
- на право продажи
- на право представления интересов в ГИБДД
и пр. пр... .
и есть доверенности в которых все указано....

если только на управление то нет. хозяин авто пишет доверенность и вперед