Почему многие оставляют религию родителей ?

Взрослеют

Вероятно потому что находят Истинного Бога.

Потому что религия - это окаменевшие останки некогда живой веры. А живое тянется к жизни, а не к тому, что от нее осталось.

А разве религия передается по наследству?
Такое было только в иудейской системе поклонения. Тогда в избранном народе рождались дети и они уже были членами избранного народа. После того, как эта религия перествала существовать (1 в. н. э.) , выбор делает человек сознательно.