Вернуть долг (авто).

Знакомому потребовалась машина, он предложил забрать у меня авто в рассрочку. забрал её без переоформления и без доверенности, т. е. оформлена она на меня. Ездил он на ней без документов. На данный момент просрочил оговоренный (устно) срок платежа.
Как можно повлиять на него отдать деньги или отремонтированную машину. заявление об угоне или еще какие способы. Если заявление то как грамотнее написать.