Привести квадратичную форму к каноническому виду методом Лагранжа.

Здравствуйте. Есть следующий пример: X(1)^2+4X(1)X(2)+2X(1)X(3)+3X(2)^2+2X(2)X(3)+X(3)^2; в скобках номера иксов.
Не могу понять как использовать здесь метод выделения полных квадратов. Понял одно, что сначала выбираем какой-либо X, а вот что дальше?