Нарушение прав человека или наглёж полиции и дпс

Я с друзьями ехали на машине по дороге. никого не трогали, ничего не нарушали, тут на дороге появляется волга, на перекос стояла не дала проехать, мы вышли поговорить, "мирно разъехаться" тут они вызвали дпс"ников, приехало аш 2 машины вместе с ппс"никами, начали спрашивать документы на машину, и паспорта у сидящих в машине, т. к. у меня небыло паспорта, я сначала отказывался ехать в ОП, но после они меня увезли в опорный пункт, для выяснения личности, объискали, содержимое корманов досмотрели, задержали на 3-4 часа, без всяких пояснений и протоколов, и чего либо вручили повестки всем лицам кто был в машине (4 человека), сказали приехать. Никто не поехал туда на след. день.
Что они нарушили и что нарушили мы?
И какова мера наказания для нарушителей?