Как сыну прописаться в приватизированную квартиру к дедушке, где были прописаны, но уже выписаны когда -то все его дети

если только старый пердун будет согласен
иначе никак
кроме того прописка это не значит что когда дед откинет коньки отойдет вашему сынку
вы видимо хотите и рыбку сьесть и на х,,,, й сесть

Прописаться -то можно, только вот квартира останется дедушкина, и ни к кому просто так не перейдёт.

Собственник помещения кто?