Существует ли в законодательстве понятие "компенсация отбывшим наказание по ошибке суда и следствия"?

Не знаю как на юридическом языке правильно, имеется ввиду
такая ситуация, когда в тюрьму посадили гражданина не только
невиновного, вообще не имеющего никакого отношения к делу.
По каким-то причинам - подставили, дали суду на лапу, следствию
проплатили, липовых свидетелей привели и т. д.
И вдруг поймали настоящего преступника, хотя невиновный уже
5 лет отмотал и выходит на свободу.
Какая моральная компенсация положена гражданину, который
срок или любое другое другое наказание отбыл, за преступление,
которого не совершал? Есть такое в законодательстве нашей
путинской помойки и в законодательстве цивилизованных стран?