Мы прогрунтовали стены, прошёл час в комнате запотели окна очень жарко, можно ли открыть окно?

влажность соответственно повысилась в комнате Если не важно, как будет выглядеть ваш грунт (полосы, разводы) т е под обои например - то можно и проветрить, время от времени приоткрывая окно

можно но лучше не надо.