По всей видимости всетаки падает, только очень медленно, солнце успеет погаснуть прежде чем упадем.
Другие планеты оказывают очень мизерное влияние на скорость земли. Просто нужно оценить масштабы солнечной системы, например если землю изобразить кружком в клеточке, на тетрадном листе в клетку, то приблизительно через 30 клеток будет Луна и ее кружок будет в десятки раз меньше земного.
А Солнце будет аж через 11538 клеток, и его кружок вписан в квадрат со стороной в 107 клеток.
Мизерные изменения скорости на фоне таких масштабов не заметны, даже если мерить миллионами лет.
Вот когда солнечная система была молодой и все "бурлило" обиты молодых планет пересекались, менялись, все пространство кишило астероидами, газом, пылью, вот тогда в этой не стабильной системе одна из планет "упала" на солнце, по крайней мере так ученые объясняют наличие лития на солнце.
А теперь все "устаканилось" все тихо, именно из хаоса родился порядок, гравитация все упорядочила.