Нужна ли доверенность, если авто зарегистрирован на Юр. лицо?

Езжу на автомобиле, зарегистрированном на Юр. лицо уже 4 года. Езжу по доверенности с печатью и подписью Ген. Директора. С 26 ноября доверенности уже не нужны. Касается ли это моего случая?

-Ни разу за все время эксплуатации автомобиля ни один инспектор не просил показать путевой лист.