какой патриархат возник ранше Киевский или Московский и почему Московский не признает Киевский

Вообще-то, это длинная история. Но если вкратце, то так.
Изначально собственного Патриарха на Руси не было, Патриарх Православной церкви пребывал в Константинополе, русской церковью управлял Митрополит, назначаемый из Византии (и обычно грек по происхождению) . Во времена монголо-татарского ига в связи с упадком Южной Руси и возвышением Северо-Западной, Митрополит киевский перенес свое местопребывание сначала во Владимир, а затем и в Москву.
Где-то к середине 15 века русские постепенно стали ставить Митрополита самостоятельно, не согласовывая с Константинополем. А после падения Византии появилась новая идеология, провозглашавшая Москву Третьим Римом, т. е. наследницей Византии. К концу 16 века Русская православная церковь окончательно стала самостоятельной и во главе ее встал Патриарх.
Киевская митрополия осталась в рамках Константинопольской патриархии, причем, глава ее сохранял наименование Митрополита всея Руси. Тогда же, в конце 16 века Киевская митрополия заключила унию с римско-католической церковью. Таким образом, две ветви православия разошлись довольно значительно.
В конце 17 века земли Левобережной Украины были вновь присоединены к Московскому государству и Киевская Митрополия была выведена из юрисдикции Константинопольского Патриарха, войдя теперь уже в Московский патриархат.
Так оно шло почти до конца уже 20 века. Когда распался Советский Союз и Украина стала независимым государством, вопрос о взаимоотношении церквей поднимался неоднократно и на Соборе РПЦ было принято решение о предоставлении Православным церквям Украины и Белоруссии широких прав самоуправления и автономии при формальном вхождении их в состав РПЦ, обе церкви возглавлялись митрополитами, которые избирались местным духовенством и утверждались Московским Патриархом.
В 1992 году в Украинской православной церкви произошел раскол, выделилось течение, настаивающее на полной самостоятельности (автокефальности) Украинской православной церкви. Ими был избран свой Патриарх, бывший Митрополит Филарет. Таким образом теперь в Украине существует две разные православные церкви: Украинская Православная церковь Московского Патриархата (УПЦ МП) и Украинская Православная церковь Киевского Патриархата (УПЦ КП) . УПЦ КП мировой православной церковью не признана. Разумеется, не признана и РПЦ, так что с точки зрения Патриарха Московского, Патриарх Киевский - самозванец и раскольник. В церкви такие вопросы утрясаются веками, так что вряд ли такое признание произойдет скоро.