как наилучшим образом сделать звук у себя в машине?

Так динамики это часть вопроса только. Хотите качественный звук- первое за что стоит взяться это шумовиброизоляция салона. Полная, с проклейкой всех панелей. Второе- качественный усилитель многоканальный. Для задних динамиков толстая жестко закрепленная полка, для передних- подиумы. На все не китайские тонюсенькие провода, а качественные и потолще ( так меньше потери до динамиков ). Ну и про сабвуфер не забудьте, непременно активный с питанием напрямую с аккума проводом с палец. Вот тогда музыка будет действительно музыкой. А вашу бывшую до этого штатную аудиосистемку можно тогда потом назвать просто перделкой. Как попробуете на подготовленном авто- поймете. Тогда сможете слушать МУЗЫКУ негромко, но так качественно, что мурашки по коже...