Может ли ИП выписать доверенность на получение товара лицу, которое не является работником этого ИП?

Выдача доверенностей лицам, не работающим в организации, не допускается. Доверенность должна быть полностью заполнена и иметь образец подписи лица, на имя которого выписана. Срок выдачи - как правило, 15 дней. Доверенность на получение товарно-материальных ценностей в порядке плановых платежей может быть выдана на календарный месяц.
Источник: Постановление Госкомстата РФ от 30.10.1997 N 71а
(ред. от 21.01.2003)
Однако положения гл. 10 "Представительство. Доверенность" ГК РФ допускают выдачу доверенности на любое лицо .
Остальное почтой- объемный док-т. Нет однозначной точки зрения. Вам все равно придется делать выбор.

Может. Доверенность заверяется личной подписью и печатью

ИП является физ. лицом, поэтому его доверенность должна быть заверена нотариально, но это как правильно.
А в реальной жизни поставщик может принять и простую доверенность, если он не боиться, что потом ему придется доказывать в суде, что он вам отпустил товар, а вы не оплатили.

Это зависит от требований организации, продающей товар. Вообще, одноразовую доверенность на получение товара можно выписать на любое физ. лицо с паспортом и заверять ее нигде не нужно. Но лучше позвоните поставщику и уточните его требования.
Танго: у ИП обычно печати нет, а если и есть, то она не официальная, просто игрушка.

ТМЦ?? ? Вот и спросите у ТМЦ, какая им нужна доверенность. Во вторых, у Вас что? будут проверять кто у Вас работает, а кто нет? )))

Доверенность можно выписать на кого угодно, не обязательно сотрудника! Нужна подпись и самаое главное доверенность делается на определенную компанию, т. е. в дов-ти должно быть указано, что этот чел может получать товар в такой-то компании на такую-то сумму, также нужно число и сколько временная доверенность действет указать! Паспортные данные лицо получающего товар также требуются! И печать!

Можно. Например на водителя, который будет получать материалы. И это логично