Если при открытии ИП не завели книгу доходов и расходов

А у Вас какая упрощенка: 6% (доходы) или 15% (доходы-расходы? )
Если у вас упрощенка 6% (доходы) , то Вам не надо заводить книгу доходов и расходов.

я лично по своим предпринимателям книгу ДиР никогда не сдавала в налоговую, хотя обязана по НК РФ, штраф всего 50 руб. за ее отсутствие.

О том, что нужно вести Книгу доходов и расходом написано в статье 346.24 Налоговый учет НК РФ
Налогоплательщики обязаны вести учет доходов и расходов для целей исчисления налоговой базы по налогу в книге учета доходов и расходов организаций и индивидуальных предпринимателей, применяющих упрощенную систему налогообложения, форма и порядок заполнения которой утверждаются Министерством финансов Российской Федерации.
Ничего страшного заведите Книгу сейчас, сделайте ее в электронном виде, потом распечатайте, пронумеруйте, прошнуруйте, поставьте подпись и отнесите заверить в налоговую чтоб ее проверил налоговый инспектор и поставил свою подпись и штамп или печать
приказе Минфина от 31.12.08 № 154Н, " Об утверждении форм Книги доходов и расходов ..."зарегистрированного в Минюсте 10.02.09. № 13290 написано как заполнять книгу.
Еще в этом документе написано что Книгу доходов и расходов в электронном виде нужно регистрировать в налоговом органе не позднее сдачи декларации по УСНО, то есть ИП до 30 апреля.

Сижу на упрощенке и книгу не имею, и в налоговой сказали что и не надо.... А если не упрощенка у вас, то нужно подать заявление, как раз во время, период подходящий...

По общему правилу налогоплательщик обязан обратиться в налоговую службу, где инспектор заверит прошнурованную и пронумерованную книгу учета доходов и расходов. Именно с этого момента ею можно пользоваться (п. 1.5 Порядка, утвержденного Приказом МНС России от 28.10.2002 г. № БГ-3-22/606).
Если же в вашей организации (ООО или ИП) отчетность будет вестись в электронном виде, зарегистрировать книгу учета доходов и расходов нужно будет по факту, то есть по прошествии налогового периода. Согласно ст. 346.19 НК РФ налоговым периодом признается календарный год.
При ведении книги учета доходов и расходов в электронном виде налогоплательщики обязаны по окончании налогового периода вынести ее на бумажный носитель.
Книга учета доходов и расходов должна быть прошнурована, пронумерована. На последней странице книги учета доходов и расходов, которая велась в электронном виде и была выведена по окончании налогового периода на бумажные носители, ставится подпись руководителя и печать организации, а так же указывается число содержащихся в ней страниц, которое заверяется подписью должностного лица налогового органа и скрепляется печатью.

Книгу доходов и расходв можно вести в электронном виде и регистрировать в конце отчетного периода т. е. за 2009 в 2010 в 1 квартале.