Как правильно оформить передачу денег другим физ.лицам, участвующим в выполнении работ?

Заключите с другими физическими лицами письменное соглашение где пропишите твердо сумму которую они получат в случае выполнения работ, пропишите условия которые помогут избежать споров.
По поводу НДФЛ -если организация с которой заключили договор серьезно относится к налогам, то ваш НДФЛ они удержат и покажут сами, так как при гражданско-правовых договорах предприятия являются налоговыми агентами и обязаны оплатить НДФЛ в день выдачи вам денег за выполненные работы. Если договор ваш полуофициальный -то вам скорее всего придется самой уплачивать НДФЛ. Уплачивать НДФЛ за другое физическое лицо вы не имеете право. Думаю что вам стоит оговорить оплату услуг другим исполнителям работы исходя из суммы с которйо уже удержали НДФЛ.

А почему не распределять денги между сотрудниками после уплаты налога со всей суммы? Оставшееся и делить

Если вы ИП то в соответствии с законом вы можете нанимать для выполнения работ работников по договорам, только в этом случае вам придется перечислять за них налог на соцстрах. Налог 13% они будут должны перечислять сами, согласно вашего с ними договора и подавать в конце года декларацию в налоговую инспекцию по своему месту жительства. Это в том случае если вы идете по ставке 15%,т. е. доходы-расходы. Если учетная ставка 6% с дохода, то тогда да уплатите вы им или нет ваш доход уменьшится на ту сумму что вы им заплатите, а 6% должны вы со всей суммы перечисленной вам.