как посчитать сумму налога с перечислынной суммы на р/с?

Судя по вопросу, даю такой же ответ:
Как разносятся? В вашем случае ТОЛЬКО бухгалтером.
Тем более на общей системе налогообложения посчитать налоги, опираясь на данные по расчетному счету.... да.... может проще директора и учредителей поменять?
Это все равно, что спросить: "по-моему, у меня аппендицит. Хочу сам себе операцию сделать. Скажите, какие действия мне проделать? "

Если счет чужой, то просить они могут, сколько хотят: 10, 20 %, в общем по-потребностям.
Они что, на упрощенке? Хотя для вас это не важно. Если это договор цессии, то эти 10 % просто прописать в договоре. Но по кассе деньги они вам не вернут, наверняка сумма будет большая. А если по-черному, если через вашу фирму официально ничего не пойдет, то за 3% получить денег и завтра закрыть фирму - чем плохо, что тут думать?

Ничего удивительного нет. Правильно они попросили. Судя по процентам, они на упрощенке от доходов 6%.Вот например вы перечислили им 100000 руб. Поступив к ним на р-с они оплатт 6% единого налога-это будет-6000 руб и им вы отдадите 4%-4000 руб. Вы потеряете -10000 рублей. А теперь посчитайте, если деньги поступят к вам -100000 рублей, то вы должны заплатить налог на прибыль 20% если вы на ОСНО.

Если в платежном поручении указывается, что поступления именно для вашей фирмы, то 6% из 10%, которые просят знакомые, налогами той фирме облагаться не будут. 6% будете платить вы, т. е ваша фирма. Если же деньги поступают за какие-то услуги, якобы оказанные той фирмой знакомых, то ДА, налогами в 6% та фирма облагаться будет. Для вас же это будет черный нал, не облагаемый налогами. Только так долго это продолжаться не может. Где-нибудь порвется...