ИП на УСН доходы минус расходы. Выгоднее а/м для работы и перевозки грузов купить на ИП или на физ. лицо? И почему?

ИП - это НЕ организация и НЕ предприятие. Вы путаете ИП с ООО.
"Индивидуальный предприниматель" - это как профессия.
ГИБДД не станет указывать в ПТС, что вы ИП.
Более того, вы можете купить а/м с оплатой со счета ИП, затем прекратить ИП, и в будущем продать а/м как физ. лицо.
Верно и обратное: если физ. лицо имел а/м и зарег-ся как ИП, то он при использовании а/м в предпринимательской деятельности вправе списывать в расход топливо, масло, запчасти, ремонт, амортизацию. Об этом есть Постановление ВАС РФ.

А у Вас есть выбор? Насколько я знаю право собственности на ИП не бывает, только на физическое лицо.
Другое дело что при наличии подтверждающих документов можно обосновать расходы на автомобиль в деятельности ИП, но автомобиль все равно будет принадлежать физическому лицу...

Еесли зарегистрировать авто на юр .лицо, то а/м будет считаться его движимым имуществом, соответственно его стоимость (уменьшаемая со временем) будет включена в налогооблагаемую базу. Ставка 2,2% в год от суммы имущества.
Если на физ. лицо, то будите платить транспортный налог . Ставка зависит от л/с двигателя :
в Свердловской области :
100-150 ( 9,4% в год)
151 - 200 ( 32,7% в год )
Ну и плюс ко всему, РАСХОДЫ на ГСМ и т. п. вы можете включить в РАСХОДЫ для расчета налогооблагаемой базы в УСН.