Налоговый штраф

Выдавать каждому Вы не обязаны, а вот оформить БСО, вне зависимости от того, просил клиент, или нет документального подтверждения оказанной услуги - Вы обязаны.
п. 2.1 Федерального закона от 22.05.2003 N 54-ФЗ гласит "...при условии выдачи по требованию покупателя (клиента) документа (товарного чека, квитанции или другого документа, подтверждающего прием денежных средств за соответствующий товар (работу, услугу). Указанный документ выдается в момент оплаты товара (работы, услуги)
Т.е. в законе указан порядок выдачи, а не оформления. Оформление - это обязанность, иначе у Вас возникает уклонение от исчисления налогооблагаемой базы.
Из памятки ИП, применяющего БСО:
Оформление БСО при расчете наличными средствами
При получении наличных средств от физического лица, оформляя БСО, следует действовать в следующем порядке:
1) Бланк заполните должным образом, внесите все необходимые данные. Если в связи с отсутствием отдельных сведений некоторые графы остаются пустыми, поставьте в них прочерк. На данном этапе подпись на бланке не ставится;
2) Получите и пересчитайте деньги от плательщика;
3) Озвучьте полученную сумму и положите купюры так, чтобы они оставались в поле зрения покупателя;
4) Теперь можно поставить на бланке подпись;
5) Отсчитайте, предварительно озвучив, сумму сдачи и вместе с бланком выдайте покупателю (если он ему необходим).
---
P.S. Видимо, зашедшие сотрудники ФНС первым делом проверили оформление БСО, а у Вас второго экземпляра не оказалось в наличии. Вот и составленный акт...

Ваша святая обязанность выдавать чек или квитанцию к ПКО, а вот нужен покупателю ваших услуг эта квитанция/чек... уже не ваша забота.
Хотя по правилам они должны были сразу представиться и сказать о том, что это проверка. Поищите в интернете, как должны проводиться такого рода проверки

аа