Как оформить взаимоотношения с работником, чтобы платить минимум налогов?

На начисления сделанные в пользу работника, независимо от размера, нужно делать отчисления в Фонд Социального Страхования (31.1% от начисленного за месяц заработка) и в Пенсионый фонд (2,9 %). Кроме этого Вам придётся удерживать из его доходов НДФЛ
Даже если это фрилансер.

Если сотрудник зарегистрирован как индивидуальный предприниматель, с ним можно заключить договор на выполнение определённой работы. Тогда все платежи лягут на него. Но, в этом случае наёмным работником он уже не будет.

Кто сказал, что с договора подряда не надо страховые взносы платить? В ПФ РФ и в ФФОМС страховые взносы придется платить, не надо будет только 2,9% в ФСС уплачивать и 0,2% - "травматизм".

Взносы ИП уже совсем не 30000, в 21000, это не так много для реально работающих ИП, особенно? если их платить ежемесячно. Договор подряда не спасет от зарплатных налогов и сборов.

Фрилансер потому и называется "фрилансер" (свободный художник) , что никаких официальных документов не заключает. Это такая принципиальная позиция - "Дайте мне оговоренную сумму на руки, и я не хочу знать ни про какие налоги".
Вы же со своей стороны, видимо, преследуете цель повесить на фрилансера какие-то обязательства. А это опять же противоречит принципам фрилансерства - никому ничего не должен. Хочет работает, не хочет - уходит к другому заказчику.. .
Ваш договор фрилансер может использовать против вас же - как доказтельсвто, что вы нанимаете работника и при этом пытаетесь уклоняться от налогов..