Как правильно расчитать УСН

Если очень грубо, поскольку Вы даете цифры в миллионах и нельзя быть уверенным, что именно было в поступлениях и списаниях (может то, что не признается доходами и расходами в целях налогообложения) , то расчет выглядит так.
Налогооблагаемая база - доходы за минусом расходов:
30 000 000 - 29 000 000 = 1 000 000 руб.
Налог за 9 месяцев (поскольку он считается нарастающим итогом) :
1 000 000 х 15 % = 150 000 руб.
Авансовый платеж за 1 квартал и 1 полугодие нужно вычесть:
150 000 - 76 000 -100 000 = -26 000 руб.
Это меньше ноля, следовательно за 9 месяцев Вам ничего доплачивать не надо.
К слову, расчет опять же не точный, поскольку Вы указали ОПЛАТУ за 1 и 2 квартал, а учитывать нужно НАЧИСЛЕНИЯ.

При условии, что все 29 млн -это расходы которые можно учесть при расчете налога УСН - считаем
1 млн х15% = 150 т. р - ранее начисленные и оплаченные (76 т. р. +100 т. р.) = - 26 т. р. т. е. пока, по итогам 9 м-ц получается минус, т. е платить не надо. Минимальный налог рассчитываем и платим по итогам года

У меня получилось что прибыль 1000 000 руб. С них 15% 150 тыс. руб. Вы заплатили 176 000 за полугодие, значит у вас переплата по вашим данным.