Можно ли автоматизировать бизнес-процессы внутри компании без комплексных и дорогих решений?

Автоматизация бизнес-процессов - это задача не такая простая, все зависит от автоматизируемых задач.
Например, если речь об автоматизации бухгалтерского и налогового учета, то есть правила, регламенты и нормативные акты общие для всех, сооответсвенно есть готовые недорогие решения - 1С Бухгалетрия 8 Базовая версия с бесплатным обновлением стоит 3300 руб.
online-ufa.ru/ishop/82/1652/

Если же речь о не регаментируемых бизнес-процессах, которые на каждом предприятии организовывают по своемому, то маловероятно, что вы найдете уже готовое решение именно для ваших хотелок.
Хотя можно попробовать подобрать из готовых, например:

- 1С Управление торговлей
online-ufa.ru/production/1c_products/1c_trade_management.php

- 1С Управление небольшой фирмы
online-ufa.ru/production/1c_products/1c_manage_small_firm.php

- 1С Розница

Группа компаний "Онлайн", г. Уфа
Автоматизация предприятий на базе программ 1С с 1995 г.
online-ufa.ru
vk.com/online_ufa

1С берите и дотачивайте под себя.

совсем халявы нет. При автоматизации делаешь часто выбор между ценой решения вместе с доработками и степенью автоматизированности.
Бесплатно для выписки отгрузочных документов - бизнес-пак однопользовательский
либо берут 1С Торговлю или Бухгалтерию на нужное количество пользователей и работают с ними

Конструктор баз данных Руна - инструмент для автоматизации рутинных задач
Как раз работу с любыми документами он ускоряет в десятки раз
Единственно, понятия "полностью готового решения" нет, поскольку это конструктор. Но программу под силу сделать самостоятельно практически любому человеку с наличием логики и представления, что он хочет.

Простой инструмент как раз для ваших целей
http://drive-software.com/myvisualdatabase_ru.html

Можно. Например у нас есть недорогое коробочное решение для ресторана, кафе, столовой
http://www.quartech.ru/component/virtuemart/lite-products/lite-restaurant-detail.html?Itemid=388
Или для детского центра или небольшого парка развлечений
http://www.quartech.ru/component/virtuemart/lite-products/lite-park-23-detail.html?Itemid=388