Правда ли, что при заполнении декларации нужно ставить прочерки во всех пустых клеточках?

Нет не надо. Просто заполняете и все.

Заполняйте через программу НАЛОГОПЛАТЕЛЬЩИК ЮЛ. И никаких проблем не будет. Заполнять же вручную - это прошлый век и очень неудобно.
http://nalogul.ru/

Согласно п. 2.3. ПОРЯДКА
ЗАПОЛНЕНИЯ НАЛОГОВОЙ ДЕКЛАРАЦИИ ПО НАЛОГУ, УПЛАЧИВАЕМОМУ
В СВЯЗИ С ПРИМЕНЕНИЕМ УПРОЩЕННОЙ СИСТЕМЫ НАЛОГООБЛОЖЕНИЯ, утвержденного
приказом ФНС России от 26.02.2016 N ММВ-7-3/99@ - Заполнение полей Декларации значениями текстовых, числовых, кодовых показателей осуществляется слева направо, начиная с первого (левого) знакоместа.
При заполнении полей Декларации с использованием программного обеспечения значения числовых показателей выравниваются по правому (последнему) знакоместу.
Заполнение текстовых полей бланка Декларации осуществляется заглавными печатными символами.
В случае отсутствия какого-либо показателя во всех знакоместах соответствующего поля проставляется прочерк. Прочерк представляет собой прямую линию, проведенную посередине знакомест по всей длине поля.
Если для указания какого-либо показателя не требуется заполнения всех знакомест соответствующего поля, в незаполненных знакоместах в правой части поля проставляется прочерк. Например, при указании десятизначного идентификационного номера налогоплательщика (далее - ИНН) организацией в поле "ИНН" из двенадцати знакомест показатель заполняется следующим образом "5024002119--".
При представлении Декларации, подготовленной с использованием программного обеспечения, при распечатке на принтере допускается отсутствие обрамления знакомест и прочерков для незаполненных знакомест. Расположение и размеры значений показателей не должны изменяться. Печать знаков должна выполняться шрифтом Courier New высотой 16 - 18 пунктов.

Таким образом проставление прочерков обязательно только в случае ручного (рукописного) заполнения декларации по УСН.

Я тут не спец, но я никогда не ставила. В программах для заполнения налоговых деклараций такие чёрточки тоже не ставятся. Послушаю, что ответят другие.

Прочерки ставятся при заполнении декларации 3НДФЛ без использования программного обеспечения (п. 1.12 Приказа от 03.10.2018 № ММВ-7-11/569@) По другим декларациями, полагаю тоже самое.