Хватит ли заключить договор подряда?

Договора хватит в этом случае, это будет договор подряда.
Договор купли продажи по факту предусматривает смену владельца чего-то, уже существующего, он не охватывает саму услугу, поэтому здесь реально применить только договор подряда.
С физлицом также заключается договор подряда, как и с юридическим.
Кроме договора нужен будет акт, отражающий фактическое выполнение работ.

Заключайте договор возмездного оказания услуг (договор подряда) — это гражданско-правовые отношения (ст. 779 ГК РФ). В силу ст. 421 ГК РФ граждане и юридические лица свободны в заключении договора. ГК РФ определяет предпринимательскую деятельность как самостоятельную, осуществляемую на свой риск деятельность, направленную на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг лицами, зарегистрированными в этом качестве в установленном законом порядке. Отличие предпринимательской деятельности заключается в том, что она строится на постоянной профессиональной основе и главная ее цель – извлечение прибыли. Различают три формы незаконного предпринимательства: без государственной регистрации, без лицензии, с нарушением лицензирования. Главное-систематичность в получении прибыли. Если нет систематичности, то нет и предпринимательства.
Изготовление товара и услуга подразумевает предпринимательскую деятельность. Соответственно для этого вы должны зарегистрироваться либо как индивидуальными предпринимателями либо создать юридическое лицо (например ООО). Дополнительно, можно сказать, что закон предусматривает наказание за осуществление предпринимательской деятельности без государственной регистрации или без специального разрешения (лицензии), за незаконное предпринимательство. (ст. 14.1 КоАП, ст. 171 УК РФ)