Договор с одним физ-лицом а оплата другому ИП.

Да.
Пусть ООО заключит договор на выполнение работ с ИП твоего друга.
Будешь работать от его ИП по доверенности, как представитель.
От него доверенность годовая на представление интересов и пакет документов для заключения договора. (Чаще всего это Свидетельство ИП, С-во ОГРНИП, Копия паспорта твоего друга)
--
Всё будет юридически грамотно.
О способах оплаты договорить предварительно.

а зачем надо, чтобы зарабатываемые вами деньги получал непонятно кто? договор с вами заключат, вы и будете получать. совсем не обязательно быть ИП или оформлять самозанятость, чтоб работать по договору гражданско-правового характера. никто не запрещает физ. лицу по договору ГПХ работать
в принципе, деньги могут перечислять на любой счет, какой вы укажете в договоре, никаких ограничений нет, специально оговаривать, что деньги перечисляются ИПешнику не надо. только ИПешник на налог налетит от ваших этих "закидонов", налог-то он как будет с этих денег платить? удерживать с того, что поступит на счет или из своего кармана?

Конечно, нет! Заключайте с ООО договор подряда (ГПД), сумму работ каждый месяц фиксируйте актами и тогда будет и на вашей улице праздник! Либо, идите в штат этого ООО и зарплату будете получать там как сотрудник. Начисление НДФЛ и его оплата - это задачи ООО, ВАС НЕ ДОЛЖНЫ ВОЛНОВАТЬ! Не нужно придумывать какие-то космические пути.

Это ерунда.
Друг, а не Вы, будет нести все обязательства по договору, зачем ему это?
Договор - соглашение между сторонами. Второй стороной будет друг.
В том договоре Вас вообще не будет.
Самозанятым можно оформиться за полчаса самому, не изобретайте велосипед.