имеет ли право ИДПС от имени другого ИДПС составлять протокол?

В КоАП РФ прямо сказано, что акт, протокол и предписание ( в случе необходимости) СОСТАВЛЯЕТСЯ ЛИЦОМ, (ЛИЦАМИ) ПРОИЗВОДИВШИМ ПРОВЕРКУ И ВЫЯВИВШИМ НАРУШЕНИЯ. За отдельные виды правонарушения протокол может быть составлен по рапорту сотрудника ОВД должностным лицом дежурной части органа по указанию начальника этого органа, однако это положение не распространяется на работников ДПС ГИБДД, так как им созданы все условия для разбора создавшейся ситуации непосредственно на месте возникновения её и принятия конкретного решения по ней не прибегая к помощи где-то находящегося ИДПС.

Что значит составить протокол от имени другого ИДПС?
Во-первых, если протокол составляет не тот ИДПС который выявил правонарушение, то должен быть рапорт.
Во-вторых, в протоколе ИДПС указывает свои ФИО и иные данные

Если давать ответ по буквальному смыслу Вашего вопроса, то, составляя протокол, должностное лицо может указывать только свои данные и ставить свою подпись. Если Вас интересует ситуация, когда остановил (выявил нарушение) один, а составляет протокол другой, то это не является нарушением. Главное требование, чтобы протокол об АПН был составлен уполномоченным должностным лицом. Например, протоколы об АПН, выразившиеся в нарушении ПДД, могут составлять только сотрудники ДПС или участковые инспекторы милиции.
Таким образом, по буквальному смыслу Вашего вопроса ответ - нет, не имеет права. Но в практическом аспекте, если лицу, в отношении которого ведётся производство по делу об АПН, не удастся доказать отсутствие события АПН или отсутствие состава АПН, ему придётся нести наказание, не взирая на то, кем был составлен протокол, если в протоколе стоит подпись уполномоченного должностного лица.