ДТП с участием пешехода, что делать пешеходу?

Моя мама попала в ДТП, получила перелом таза и почти 2 месяца в лежачем состоянии провела в больнице. Водитель приходил пару раз заплатил 6000 санитарке, чтобы она ухаживала за мамой.После этого не появлялся. Автомобиль принадлежит организации, он только водитель. Мы хотели договориться и обойтись без суда, но водитель не отвечает на звонки. Мы решили начать дело. Его собираються судить в административном суде. В милиции сказали что по поводу компенсации мы должны сами подавать отдельный иск. В какой суд мы должны подавать иск, и на какую сумму можем расчитывать, при условии что мама работала не официально. Можем ли требовать компенсации от юридического лица, владельцев автомобиля? Какие документы нужны для этого? Как получить деньги от страховой компании, какие документы нужны для этого?