пешеход стал причиной ДТП

Мне так кажется, что все невнимательно прочитали. Пешеход судя по тексту - не пострадал. Пострадал водитель второй машины. И виноват тоже он. Да, водитель первой прощелкал клювом, но он же затормозил и никого не сбил. Если бы сбил - отвечал за вред, причиненный пешеходу, т. к. тот ничего не нарушал. А второй виноват по-любому, т. к он обязан соблюдать дистанцию. Никого не волнует, что кто-то резко затормозил. Тормоза хоть и придумали трусы, но они есть у любой машины и предназначены именно для торможения. Вот если бы из первой машины якорь выкинули, зацепились им за фонарный столб и встали колом - можно было бы рассуждать о невиновности второго водителя. А так - кто сзади - тот и папа.

Воновен водитель, т. к. пешеход переходил улицу в установленном метсе.

Пешеход не виновен, виновен врезавшийся в зад. Соблюдай дистанцию и скоростной режим. Тем боле в зоне пешеходного перехода.

Пешеход не участник ДТП так что ГАИ дожидаться не должен

По закону должен, но кто же его найдет!

я бы убёг

Причиной была не внимательность водителя первой машины (а возможно и превышение скорости, так как п. 10.1 ПДД учит следующему - Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил. То есть видимость была низкая, позволяющая ехать только 40, а водитель ехал 60), вследствие чего он был вынужден применить экстренное торможение, и не соблюдение дистанции вторым водителем. Пешеход МОЖЕТ дождаться прибытия сотрудников ГИБДД и дать показания в качестве СВИДЕТЕЛЯ - это будет его обязанностью, если Вы не будете настаивать на его привлечении в таком качестве. Но смысла в этом не вижу.

Если ему не показана госпитализация, то лучше дождаться, т. к. объяснения все равно придется гайцм давать, а так же требовать возмещение ущерба =))
Виновника определит только ГАИ, много факторов - скоростной режим, дистанция между ТС, даже шины могут сыграть роль, не малую.

Пешеход не виновен, если переходил ПО зебре.