гаишники составляя протокол в какой момент должны должны пояснить статью 51 крф?

Строго говоря, такой обязанности для должностного лица, составляющего протокол об административном правонарушении, не установлено.

Статья 28.2 КоАП РФ. Протокол об административном правонарушении
...
2. В протоколе об административном правонарушении указываются дата и место его составления, должность, фамилия и инициалы лица, составившего протокол, сведения о лице, в отношении которого возбуждено дело об административном правонарушении, фамилии, имена, отчества, адреса места жительства свидетелей и потерпевших, если имеются свидетели и потерпевшие, место, время совершения и событие административного правонарушения, статья настоящего Кодекса или закона субъекта Российской Федерации, предусматривающая административную ответственность за данное административное правонарушение, объяснение физического лица или законного представителя юридического лица, в отношении которых возбуждено дело, иные сведения, необходимые для разрешения дела.
3. При составлении протокола об административном правонарушении физическому лицу или законному представителю юридического лица, в отношении которых возбуждено дело об административном правонарушении, а также иным участникам производства по делу разъясняются их права и обязанности, предусмотренные настоящим Кодексом, о чем делается запись в протоколе.

Статья 25.1. Лицо, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении
1. Лицо, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении, вправе знакомиться со всеми материалами дела, давать объяснения, представлять доказательства, заявлять ходатайства и отводы, пользоваться юридической помощью защитника, а также иными процессуальными правами в соответствии с настоящим Кодексом.

Обычно это делается перед тем, как взять объяснение. Ведь указанная статья дает право не свидетельствовать против себя самого и своих близких родственников. Работник прокуратуры и не только, причем в данной ситуации предложит еще и расписаться в том, что смысл статьи не только разъяснён, но еще и понятен.. . У гайцов конечно все проще.. . они этими условностями не парятся обычно, что хорошему юристу, во многих случаях, дает возможность в суде оспаривать вынесенные постановления в элементарном порядке.

Исполняя ст. 63, 102-106 административного регламента (Прик. МВД 185) ИДПС должен произвести опрос. По ст. 108 Регламента разъяснение 51 ст. Конституции делается при производстве опроса.
Результаты опроса (объяснения, показания) используются для осуществления ч. 1-4 ст. 28.1 и ч. 2-4 ст. 28.2 КоАП.
В форме протокола, установленной Прил. 6 к Регламенту предусмотрено указание на ознакомление с правами. В ней же предусмотрено только два места для проставления подписи нарушителя - под ходатайством о направлении по месту жительства и под самим протоколом. Подпись указывает на достоверность изложенных сведений.

После получения этих подписей, при логически верном описании события правонарушения, вся деятельность защиты может быть бессмысленной.

Если берется объяснение, то должны сразу ознакомить, а если объяснения не требуется, должны ознакомить со ст. 25.1 КоАП РФ, в которой предусматриваются права нарушителя

Когда предлагают подписать.