НЕисполнение мирового соглашения. Помогите!?!

Если срок давности 3 года не прошел (отчет идет с того момента когда компания должна была выплатить расходы по соглашению) то можно. Если мировое соглашение утверждено судом то пишите в этот же суд заявление о выдаче исполнительного листа и идете с листом к приставам и они взыскивают.
Если нет, тогда иск в суд с требованием исполнения обязательств от компании по соглашению.
Пеня насчитывается, если не предусмотрено иное соглашением, 1/300 ставки рефинасирования ЦБ РФ за каждый день просрока выплаты от всей суммы долга, главное при расчете учитывать размер ставки на расчетный месяц - все есть в инете и ГК РФ

Неустойку вы точно не получите, так как ранее такое требование не заявлялось, мировое соглашение по этому поводу не заключалось. Для ее взыскания надо обращаться в суд с отдельным иском. Неустойка взыскивается по 395 ст. ГК РФ.
Чтобы получить оставшуюся по мировому соглашению сумму, составляющую невозмещенные судебные расходы, вам надо обратиться в суд с заявлением о выдаче исполнительного листа, а затем, если выплат не последует, исполнительный лист предъявить ко взысканию судебным-приставам. Такой алгортим верен, если мировое соглашение утверждено судом, о чем выносилось соответствующее определение.

ну вы прям жлобы ,,,читайте гражданский кодекс все есть, неустойка будет определятся исходя из ставки рефенансирования цб рф

срок давности тут не при звезде))

Неустойка в этом случае не может быть взыскана, поскольку исполнение судебного решения не регулируется нормами обязательственного права. Вы вправе получит в суде исполнительный лист и предъявить его на принудительное взыскание в службу судебных приставов.