Юристы! Что делать? Висит на подъезде объявление, что бы жильцы демонтировали свои антенны.Или их снимут насильно

Снимите с крыши и поставьте на балкон. Будете иметь собственную антенну. :)

Если этот ЖилконторСервис является Управляющей компанией Вашего многоквартирного дома, то действительно они имеют законное право требовать демонтажа антенн, самовольно установленных собственниками помещений в доме и/или жильцами.
И правильно Вам ответил Юрист Юрист, указывая пункты "Правил и норм технической эксплуатации жилищного фонда" (утв. Постановлением Госстроя РФ от 27.09.2003 N 170), которые действуют и применяются в настоящее время.
Более того, имеется многочисленная административная и судебная практика, согласно которой управляющие компании (и иные организации, отвечающие за содержание общего имущества МКД) привлекаются к административной ответственности, в т. ч. за наличие на зданиях таких антенн и НЕПРИНЯТИЕ мер к их демонтажу. Гос. жил. инспекции в таких случаях штрафуют по ст. 7. 22 КоАП РФ на 40 - 50 тыс. руб.
Но удивляет беспардонность автора вопроса - обращаясь публично за помощью, даже не удосуживается что-нибудь типа "пожалуйста" сказать.
Зато позволяет себе хамовато комментировать и оценивать ранее ответившего пользователя.. .
Вот действительно прямо по поговорке - "Ни одно доброе дело не останется безнаказанным! "

Так они (антенны) на общей крыше без разрешений? Демонтируют, а вы заплатите ещё и за демонтаж

4.6.1.20. Установка радио- и телевизионных антенн нанимателями, арендаторами, собственниками жилых помещений, заделывание специальных вентиляционных отверстий (продухов) в крышах и слуховых окнах, производство конструктивных изменений в элементах крыш без утвержденных проектов не допускается.

5.6.23. Обслуживание и ремонт радиотрансляционной сети, оборудования радиотрансляционных стоек, телевизионных антенн коллективного пользования, а также усилителя коллективных систем приема телевидения должно производиться специализированными организациями.
Запрещается устанавливать на крышах домов без разрешения организации по обслуживанию жилищного фонда индивидуальные антенны для телевизоров.