В ПДД нет правил объезда препятствия.А в КоАП есть наказание за выезд на встречку при объеде препятствия. Почему так?

Пекомендую прочитать ту версию ПДД, где есть п. п. 9.12 .

На дорогах с двусторонним движением при отсутствии разделительной полосы островки безопасности, тумбы и элементы дорожных сооружений (опоры мостов, путепроводов и тому подобное) , находящиеся на середине проезжей части, водитель должен объезжать справа, если знаки и разметка не предписывают иное.

Значит объезд препятсвия - платный.

1.2

Препятствие - неподвижный объект на полосе движения (неисправное или повреждённое транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т. п. ) не позволяющие продолжить движение по этой полосе.
Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.

Опережение - движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.

Обгон - опережение одного или нескольких тр. ср-в, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части) , предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу ( сторону проезжей части) .

9.9
запрещается движение транспортных средств по разделительным полосам и обочинам, тротуарам и пешеходным дорожкам (за исключением случаев оговоренных в п. 12.1 и 24.2).

12.1
остановка и стоянка на обочине или у края справа

24.2
велосипеды, мопеды, вьючные могут двигаться по обочине не создавая помех пешеходам

11.7
в случае если встречный разъезд затруднён, водитель на стороне которого имеется препятствие, должен уступить дорогу. уступить дорогу при наличии препятствия на уклонах обозначенных знаками 1.13 и 1.14 должен водитель тр. ср-ва движущегося на спуск.

здесь придётся смотреть что лучше - объехать по встречке через двойную сплошную (лишение) или по обочине (500руб)...

прежде чем сюда писать перечитали б ПДД=)