ДТП. Мнение со стороны. Кто тут прав?

Дорога имеет в одну сторону две полосы, я ехал в левой, второй участник на шкоде (пьяный) ехал в правой полосе, между нами было 3 метра. Он врезается в припаркованную машину (правыми колесами стояла на тротуаре) от удара его разворачивает на мою полосу. Был дождь, не успел остановиться, ГАИ разделили на два ДТП, одно то что он врезался в припаркованную машину, а второе со мной, меня признали виновным п9.10 не выдержал дистанцию до впереди идущего. Так он ехал в правой. В объяснительной указал что он вилял по дороге (то по правой то по левой) но в момент столкновения он ехал в правой. Прокурор говорит так как он ехал виляя заезжая на левую полосу левыми колесами, значит был вам впереди идущим. Но если он ехал над линией разметки, значит находился в моменте перестроения, т. е должен был пропуститить нас. Но он врезается в припаркованную, вылетает на на мои полосу т. е становится резким непредвидимым непреодолимым припятствием.