Выезжал из заправки, не заметил пистолет в баке, он отлетел и поцарапал машину.

Раз есть полис ОСАГО, всем этим должна заниматься страховая компания.

ОСАГО - обязательное страхование автогражданской ответственности, которое обязательно, подчеркиваю, для владельцев транспортных средств и выдается полис в отношении транспортного средства, а так же предназначен для страхования ответственности за причинение ущерба, причиненного при использовании определенного транспортного средства. Ущерб был причинен Вам не транспортным средством, поэтому в рамках ОСАГО этот вопрос однозначно не решить. Если пойдете к Вашему страховщику, над Вами похихикают и все.
Лучше поинтересуйтесь на АЗС по поводу добровольного договора страхования ответственности, может они на такой случай страховали свою ответственность и Ваша ситуация подпадает под понятие страхового случая в данном договоре. Тогда Вы сможете обратиться с заявлением к страховщику, застраховавшему ответственность владельца АЗС.
Так же советую выяснить, в качестве кого вообще устроен человек, который вставлял пистолет, и какие у него служебные обязанности. Возможно он нарушил свою должностную инструкцию, не достав пистолет из бака прежде, чем отойти от транспортного средства. А может в его обязанности входит лишь открыть бак и вставить пистолет.
Ну и наконец, АЗС таким образом оказывает Вам определенную услугу, когда такой человек вставляет Вам в автомобиль пистолет и производит заправку. Раз оказывается услуга - значит заключен договор. В данном случае скорее всего в виде оферты - заехали на заправку - конклюдентными действиями выразили согласие на оферту. Если это все работает действительно в виде оказания услуги со стороны АЗС, значит чем то это должно быть регламентировано письменно в виде документа, составленного владельцем АЗС. Такие документы тоже могут помочь в решении вопроса.
Удачи.

Поищи нормативы для заправочных станций. если указанная заправка не соответствует этим нормам, то смело вали все на АЗС.
Если нормативов нет или заправка соответствует необходимым стандартам, то
поищи на ютьюбе видосы "Нужно ли платить за случайно разбитый товар" и действуй аналогичным образом.

Вина заправщика в чем? Он же не сказал вам, что можно ехать. Это и видеокамеры скорее всего подтвердят. По осаго врятли, договор надо внимательно читать, вот если бы вы добровольно застраховали гражданскую ответственность.

Обжаловать сумму ущерба можно назначив независимую экспертизу, думаю она будет меньше чем в официальном сервисе.