если товар в магазине прасрочен могу ли я взять его бесплатно или это будит уже кража

По закону магазин не должен допускать появления просроченных товаров на своих прилавках по определению.

Пункт 5 ст. 5 закона "О защите прав потребителей" запрещает продажу такого товара.

Если же продажа все же случилась, то продавец обязан произвести замену товара на аналогичный, но с нормальным сроком годности или же вернуть деньги.

Это вытекает из ст. 18 указанного выше закона, о чем гласит скриншот ниже.

При этом – выделено красным - ни о каком бесплатном оставлении даже товара с недостатками у покупателя речи не идет.

И просроченный товар продают на корм животным или в переработку.

Вот когда они вынесут его на помойку для отправки на свалку, тогда и берите.

Кража

Да кража.
Если у меня телевизор окончательно дома умер и ремонту не подлежит, но кто то его украдет не ужели полиция дело не заведет, мол он все равно не рабочий. Можно по вашей логике утрировать дальше что спереть труп из морга тоже будет законно? Он же уже всё....
Тавар когда есть время и до него доходят руки (ибо первый приоритет у сотрудников отпускать через кассу покупателя, второй выкладывать новый товар что бы было с чем отпускать покупателя) и уже третий идет проверка просрочки и с снятие его с прилавка (не забывайте сети это магазины САМООБСЛУЖИВАНИЯ) выбирать и что ложить в корзину это ваша задача, вам не впаривают в тихоря в руки просрочку. И уже снятый товар пересчитывают и списывают. А если его нет, то считается украденным и тогда в место списания его из зп оплачивают продавцы.
Так то это кража в первую очередь у сотрудников, обычных кассиров и работников зала, а не у богатой сети которая этот сырок или колбаску не заметит. Это та часть зп на которую не поест сотрудник и его дети.

нет, не можете! это будет кража, но вообще в пятерочке есть особый регламент на случай, если вы нашли просрочку, можете ознакомиться