В древности рыцаской доспехах кто ходил?

Насколько в древности?
Самым ранним видом брони стала шкура, заимствованная человеком у какого-нибудь другого животного. Шкура оборачивалась вокруг тела, либо просто набрасывалась на плечи и свисала сзади, прикрывая спину. Так был обмундирован Геракл и самые примитивные германские племена, напиравшие на Римскую империю еще до новой эры.
Шкуры в качестве защитного снаряжения использовались очень долго. Однако, после изобретения ткачества конкуренцию шкурам стали составлять холщевые доспехи, — более легкие, прочные и доступные представителям земледельческих культур.

Матерчатый панцирь, имеющий вид кирасы, сделанной из множества (от 8 до 30) склеенных или прошитых слоев материи, был распространен у множества народов, от египтян, греков и македонцев до ацтеков, а Европе употреблялся еще в XVI столетии. Весили доспехи из холста очень немного, — всего около килограмма, стоимость же их была сравнительно невысокой, — хотя для их изготовления все-таки и требовалось до 20 квадратных метров материи. Шкуры же были и вовсе общедоступны. Однако, используя в качестве защиты шкуру, надо было помнить, что одного своего владельца она уже не спасла.
С распространением металлического оружия защита их распространялась только на скользящие удары и попадания стрел на излете.
Далее были кожаные доспехи, известные едва ли не всем народам, а в Европе использовались регулярными войсками до XVIII века включительно.
Потом-металлические доспехи, металлическая чешуя (ее использовали и ассирийцы, и греческие гоплиты, и римские всадники, и парфянские катафракты, и русские дружинники), сплошные доспехи.
Это всё полумеры, настоящую защиту могли дать только крупные объемные цельнокованые детали, так что на Востоке еще во время арабского завоевания широко распространились кольчуги усиленные накладками, прикрывавшими грудь от ударов спереди и плечи от ударов сверху. Позже, с XII века большую популярность такие доспехи приобрели на Руси, а с XIII века стали попадаться и в Европе.
По традиции, в Европе представители наиболее обеспеченного класса — высшей аристократии, — не только лично участвовали в сражениях, но и, в отсутствии оных, ежегодно должны были биться на турнирах.
А что произойдет с командиром, скачущем впереди на лихом коне, если он окажется выбит из седла? Правильно, — всадник грохнется прямо под ноги боевого коня собственного оруженосца, а по сравнению с ударом подкованного копыта, любая палица — пустяк.
Полные сочлененные латы не только давали большой уровень защиты в рукопашном бою, — нет, — главное, они, выполняя функцию экзоскелета, резко повышали живучесть воина спешенного во время кавалерийского сражения. Причем, чего не было ни в Риме, ни у арабов, такие доспехи были необходимы августейшим особам не в меньшей, а в большей степени, чем рядовым воинам. И, хотя, скажем, в XIII веке Европа бедствовала, но на королей эта закономерность уже не распространялась. Они могли и готовы были платить фантастические по тем временам суммы за свою безопасность.
И наконец--пластинчатая броня. Первые «классические» пластинчатые рыцарские доспехи появились еще в XIII веке. Но в ту пору они действительно были доступны только королям, — не всем, конечно, — но были и очень богатые короли. С начала XIV века полное вооружение могли себе позволить уже короли среднего достатка и многие герцоги, хотя для широких рыцарских масс это удовольствие стало доступно только в XV веке.
В XVI веке развитие производительных сил в Европе вновь достигло уровня начала нашей эры, и доспехи вовсе перестали быть проблемой, но в XVI же веке появился и мушкет, способный пробивать их с 200—240 метров. А скоро затем развитие артиллерии предъявило новые требования к подвижности пехоты.
История доспехов.

В доспехах ходили только богатые люди голубых кровей. Простые люди не имели права носить любое оружие, это было запрещено.

у кого были пиастры на их покупку

В том, что сейчас называется рыцарскими доспехами, особенно и не походишь. Они предназначены для всадников. И небедных. А какой богатей будет пешком ходить? Во все времена ездили

Существа косящие под людей.. С вытянутые мордами, и мощные физически.