Как нужно наносить удары, чтобы не сломать костяшки

правильно сжимать кулак как учат на у-шу каратэ и отжиматься на кулачках и тренировать удар

Слабоватые у тебе косточки. На кулаках отжимайся, а именно на костяшках указательного и среднего пальца. Подробнее - https://www.youtube.com/watch?v=2rVdxZhiOeU&t=16s

Бейте в челюсть основанием ладони.

Бей грушу

1. Встаньте напротив мешка и упритесь в него сжатым кулаком на уровне челюсти, так чтобы фаланги пальцев легли на его поверхность.
2. Слегка согните кулак так, чтобы он теперь касался мешка только первыми двумя костяшками (пястными костями) (рис. 67, б). Эти «костяшки» и будут ударной поверхностью, а такое слегка согнутое положение боевое положение кулака в момент удара.
3. Поднимите локоть вверх- в сторону, распрямите руку (для этого придется немного отойти назад), но не до конца, а так, чтобы локоть при нажатии на мешок как бы вкручивал кулак в глубь его (рис. 67, в).
4. Слегка сдвиньте плечо вперед и приподнимите его. «Спрячьте» голову за плечо, а левой рукой прикройте челюсть (рис. 67, г).
5. Заднюю (опорную) ногу отведите назад, разверните поднятую пятку в сторону, а корпус — в направлении удара (рис. 67, д).
6. Правая рука должна «дотягиваться» до мешка, но не за счет наклона корпуса вперед (его быть не должно), а за счет включения в это движение всех мышц, участвующих в ударе.
7. Примите исходное положение «правильная стойка», выполните все фазы удара одновременно, чтобы и поворот корпуса, и движение пятки, и «бросок» плеча вперед, и «вкручивание» поднятым локтем кулака происходили как единое целое (рис. 68). Тело в течение удара должно быть расслаблено, но в момент соприкосновения кулака с мешком (целить надо на несколько сантиметров в глубь мешка) все мышцы, участвующие в ударе, должны быть на мгновение напряжены. Это напряжение моментально сменяется расслаблением после завершения удара, сразу после того, как ударная часть кулака «проникнет» в глубь мешка. Напряжение мышц позволит не только усилить удар за счет придания дополнительной жесткости, но и поможет избежать травмирования кулака (запястья).
8. После завершения удара, «не залипая» на мешке, немедленно верните руку по обратной траектории назад, приняв «правильную стойку».