Какой срок дается по закону страховой компании для выплаты денежных средств по возмещению ущерба в ДТП?

смотря какой род взаимоотношений у вас с СК, если ОСАГО то 30 дней с момента подачи полного комплекта доментов, если КАСКО читайте правила
какправило там пропысывается срок выплаты после утверждения страхового акта на выплату

по ОСАГО-в течение 30 дней.. ,
по КАСКО- смотри правила конкретной страховой компании..

Закон об ОСАГО.
Статья 13. Страховая выплата
...пункт 2. Страховщик рассматривает заявление потерпевшего о страховой выплате и предусмотренные правилами обязательного страхования приложенные к нему документы в течение 30 дней со дня их получения. В течение указанного срока страховщик обязан произвести страховую выплату потерпевшему или направить ему мотивированный отказ в такой выплате.
Правила ОСАГО
...пункт 71. В акте о страховом случае на основании имеющихся документов производится расчет страховой выплаты и указывается ее размер. Копия акта о страховом случае передается страховщиком потерпевшему по его письменному требованию не позднее 3 дней с даты получения страховщиком такого требования (при получении требования после составления акта о страховом случае) или не позднее 3 дней с даты составления акта о страховом случае (при получении требования до составления акта о страховом случае) .
(в ред. Постановлений Правительства РФ от 28.08.2006 N 525, от 29.02.2008 N 131)
Сайт РСА

в течении 30 дней после подачи ВСЕХ документов, если задерживают, то вы имеете права на пени за каждый просроченный день.