Почему страховая компания отказала мне при аварии? Ведь я был не виновный, машина просто протаранила меня прицепом.

судись сразу с виновником.
СК отказала правомерно.
читайте правила, прицеп должен быть застрахован, если этого не было (а этого не было) , то требуй с виновника.

Из вопроса не понятно, какой прицеп, какое авто - грузовое или легковое.
Принудительное ОСАГО на прицепы к легковым автомобилям категории В для физических лиц отменено с марта 2008 года. Если прицеп был легковой, то ОСАГО владельца авто на его машину распространяется и на прицеп. Так что в таком случае СК виновника обязана выплатить Вам ущерб.
Если же прицеп грузовой, то он должен был быть застрахован. (по Постановлению Правительства страхуются прицепы к грузовым автомобилям, полуприцепы, прицепы-роспуски; прицепы к тракторам, самоходным дорожно-строительным и иным машинам) . Тогда вся вина за повреждения, причиненные незастрахованным прицепом, ложатся на плечи владельца авто.
Жаль, что Вы отремонтировали авто до всех разбирательств. Подавайте в суд, собрав все документы о проведенном ремонте.

Надо было сначала сделать оценку ущерба у независимого эксперта, а потом уже ремонтировать. Подать в суд, прицеп же не сам поехал)

Вообще-то прицеп тоже обязаны страховать по Осаго. Тут вас разводят. В любом случае у вас всегда есть возможность подать в суд на страховую.

Подавайте в Суд на Виновника ДТП! Не важно, застрахован прицеп или нет! У прицепа есть ТЯГАЧ, а в тягаче ВОДИТЕЛЬ, который в ответе за "рулежку". В Суд представляйте документы о фактическом ремонте авто. Можете прибавить еще УТС и моральный вред. В Суде и выяснится, кто и как был застрахован. Если возникнут проблемы из-за того, что не произвели оценку ущерба, то на это есть СУДЕБНАЯ ЭКСПЕРТИЗА, которая позволяет определить ущерб и после ремонта!! !
Удачи!

не верьте, что грузовые прицепы не страхуются. не было такого указания. это просто обман. не хотят платить вот и вся причина. сходите в свою страховую (я так понял это РОСНО) и попробуйте по прямому урегулированию убытков получить выплату. причин для отказа множество (непрвавильно поставили запятую в документах на выплату, дтп произошло на стоянке, во дворе, на территории предприятия и т. д. и т. п.).

Потому это рашка, страховщики тут лохотронщики!

надо было оформлять позже, как будто вы утром вышли у вас такое - противоправное действие 3их лиц- и все бы вам выплатили