Абстрактный вопрос: Как производится оформление ДТП и ремонт повреждённого ТС,

Добавлю. И даже если виновником признан сам пешеход или велосипедист, но есть потерпевшие в их в лице, то по ОСАГО водителя будет выплачен ущерб, причиненный здоровью потерпевших (правда, об этом сами потерпевшие должны будут побеспокоиться) . А вот ущерб, причиненный авто, в случае если виновным признан пешеход или велосипедист, придется платить им - по решению суда.

Оформление производится обычным способом - вызов ГАИ на место ДТП, рисование схемы ДТП, оказание мед. помощи потерпевшим (если они есть) . Далее - разбор ДТП в группе разбора ГАИ, определение виновного. В случае с пешеходом - в 99% случаев виновным признают водителя - даже если пешеход был неправ и переходил улицу на красный свет, доказать это почти нереально. В случае с велосипедистом - происходит разбор и определение вины.
Если доказана вина пешехода или велосипедиста - то за поврежденную машину они платят самостоятельно. Если не хотят платить - то подается иск в суд по ГК РФ - статьи 15, 1064 и другие - о возмещении причиненного ущерба.
То же самое было и при ДТП с машинами до 2003 года, до введения этого поганого грабительского закона об ОСАГО. Виновник ДТП платил потерпевшему за ремонт - и это было гораздо проще, быстрее и удобнее, чем пытаться по суду получать деньги со страховой конторы.