Дтп без моего участия

Без виновника ОСАГО не работает. Почему хреново, если у Вас есть КАСКО? За что деньги платите? Тем более, что, как правило, с повреждениями бампера (так же стеклянных элементов, одного кузовного элемента или если повреждение не превышает оговоренный в договоре %) можно обращаться в СК без справок от компетентных органов. Внимательно посмотрите условия договора и правила страхования, касаемые обращения в СК без справок от ГАИ - если Ваше повреждение под эти условия попадает, идите в СК и подавайте заявление. Да, уведомить страховщика хоть телефонным звонком лучше как можно быстрее.
А вот за номерной знак компенсацию вряд ли получите - номера в страховку, как правило, не входят.

А ничего не делать. Потому что выходит что вы уехали с места дтп, а ГАИшники не любят таких.

Утром выходите из подъезда и "обнаруживаете" царапины. Вызываете ГАИ и объясняете "спал, вышел, увидел".
Справку несете в страховую с полисом КАСКО и берете направление на ремонт

ОСАГО может помочь если найдешь виновника.... но в твоем случае это нереально. А по поводу КАСКО - все зависит от условий договора. Если менты не нужны - сразу обращайся в страховую. Аварком.. . экспертиза.. . выплатят обязательно или пошлют на ремонт. Если по договору необходимы акты сотрудников ГИБДД (участковый тоже сойдет) - встань где-нить и вызови

поставь машину возле дома и вызови ГАИ. по КАСКО выплатят

Если есть КАСКО, то ехать в свою страховую. Сказать что зацепили на парковке и уехали с места ДТП, никаких свидетелей и камер нет. Выплата будет.

Поставьте машину туда, где нет камер видеонаблюдения. А попозже сделайте вид, что это случилось там и никуда не уезжайте. Вызовите страховщиков гаишников и все оформите. НАХ эта каска нужна?