девушка ездит на машине, которая зарегистрирована на ее отца, соответственно на нее выписанна доверенность и она вписан

Задержание авто и штраф.
Доверенное лицо может передать кому-либо управление авто (даже в своем присутствии) только если у него доверенность с правом передоверия, и это передоверие заверено нотариально.
Ст. 12.3.,ч. 1. Управление ТС водителем, не имеющим при себе документов на право управления им, регистрационных документов на ТС, а равно документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им ТС в отсутствие его владельца - предупреждение или штраф - 100 руб. + отстранение от управления ТС, задержание ТС.
Плюс Ст. 12.37, ч. 1. Управление ТС в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев ТС, а равно управление ТС с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим ТС только указанными в данном страховом полисе водителями - штраф 300 руб. При каждой возможной проверке.
Плюс в случае ДТП по вине водителя, не вписанного в полис ОСАГО, весь ущерб он оплачивает из своего кармана.

Машину на штрафстоянку заберут.

Не советую вам этого делать. У вас нет законных оснований на управление авто. Без доверенности можно ездить только если вы являетесь собственником или если он (собственник) сидит рядом. В данном случае девушка не собственник, а всего лишь владелец авто, держатель. Поэтому на вас наложат административный штраф за управление авто водителем не имеющим документов по ст. 12.3 и 12.37 КоАП РФ.