Страховая оценила ущерб в 5 раз меньше чем выставила счет СТО ( ну и что что фирменная и авторизованная? ) что делать?

Вы сами изначально согласились на их "зависимую" (будем называть вещи своими именами) автоэкспертизу", которую Вам "пролоббировала" страховая компания, тем самым позволив "должнику", коим является страховая компания с момента ДТП, определить размер своего долга!

Как Вы уже сами проверили он его определил (посчитал) в своих "коммерческих" интересах по "суперминимуму"!

Хотя могли уже на тот момент времени от их "зависмой" автоэкспертизы отказаться и провести "свою" действительно правильно и грамотно независимую автоэкспертизу, уведомив заблаговременно телеграммами страховую компанию и виновника ДТП о предстоящем дне, времени и месте (которые Вам удобны, а не страховой компании) проведения действительно независимой автоэкспертизы, материалы которой подать в страховую компанию и тогда уже страховая компания Вам должна была бы выплатить по действительно независимой автоэкспертизы, а не по своей "зависимой", и более того оплатить (компенсировать) стоимость ее проведения) в течении 30-ти календарных дней!
Но к сожалению Вы видимо этого не знали!

Поэтому сейчас ("отмотав стрелки часов назад") все сделать, как уже говорилось ранее, все правильно и грамотно, начиная с проведения действительно независимой автоэкспертизы (расчет ущерба Вашего автомобиля должен производиться на основании сервисной книжки по расценкам официального дилера и никак иначе! ) и далее обратиться в суд (либо самому, но лучше при помощи грамотного автоюриста! ) взыскав со страховой компании недовыплаченную сумму и все расходы связанные с Вашим делом!

Если конечно хотите получить Ваши денежные средства в полном объеме, а не оставлять их в "кармане" страховой компании и нехотя становиться их "спонсором"!

В суд.

а ничего не поделаешь, ремонтироваться у частников. и ещё видимо машинка не самая свежая (отсюда потеря в стоимости деталей)

они этим живут!

Выставить разницу с судебном иске к виновнику. Ремонт обходится 200000, страховая оплатила 100000, разница 100000. Вот пусть виновник и оплачивает. Считают ущерб с износом запчастей. Но ремонтировать-то вы будете новыми! Но сначала независимый эксперт пусть пересчитает

Если деньги получены и бумаги подписаны то уже наверное ничего.
Но если вы ничего не подписывали, то вам стоит обратиться к независимому эксперту-оценщику. На основании его оценки подавать в суд на старховую . Не плохо бы вам с юристом пообщаться.

Все это, я думаю, решаемо, нужно обратиться, например, в Юридэкс, в интернете можно найти координаты, они вам помогут взыскать всю сумму. Знакомые так делали.