вопрос по осаго** см внутри

Доброго времени суток, недавно была авария. ехал в правом ряду мкада, справа девятка по обочине хотела обогнать, т. к на обочине снег, девятку занесло и она влетела в ограждение, задев меня при этом маневре. Водитель девятки был пьян, когда приехали на пост аппарат показал 1,379 промилле у него в крови, по схеме дтп девятка наехала на препятствие и вследствии чего задела меня (обгон, обочина ничего нет в "постановлении"). Собственно, в таком случае можно ли расчитывать на возмещение ущерба со стороны страховой компании того человека, который меня задел? Просто если он наехал на препятствие, потеряв контроль над управлением тс, то он не виновен в том, что он задел меня???? интересует подробный ответ от просветленных людей по этой теме. почему спрашиваю- интересует перспективность стоит ли тратить несколько дней в очередях и всей этой тягомотины, просто если вдруг откажут от выплаты? ? ведь тот водила был пьян .

*спасибо за внимание