Нужно ли в таком случае вызывать гайцев?

А по условиям страхового договора каковы обязанности страхового комиссара? Вроде как если требуются документы от компетентных органов, то все он и разруливает - описание места ДТП, схему, обращается в ГАИ и там все оформляет (если нужно) . Просто еще должны быть оговорены в договоре условия обращения без справок от ГАИ. Может, Ваш случай этих справок не требует.
И надо было все у этого комиссара и спросить. Будет нужна справка, встанете в том же месте или в похожем, вызовете ГАи и оформите - если того, что сделал и сделает комиссар, будет недостаточно.

ДПС надо обязательно вызывать. Есть дорога, движение, есть ДТП, есть мат. ущерб. Страховая с удовольствием воспользуется случаем, чтобы не платить

При ДТП Справка о ДТП из ГАИ для выплаты страхового возмещения нужна всегда. НО в договоре страхования может быть пункт, что Вы имеете право получить выплату ...(количество) раз без предоставления справок из компетентных органов (например ГАИ) в сумме не более ...рублей (обычно около 3% страховой суммы или стоимости ТС) .
Так что если такой пункт есть, то получите выплату и без справки.

Дабы на потом не возникало "спорных" моментов со страховой компанией, всегда, даже незначительное ДТП (ущерб) , надо оформлять официально, с вызовом на место представителей ГИБДД или УВД!

И никогда не пользоваться "бесплатными" услугами аварийного комиссара, который априори действует не в Ваших интересах, а в интересах страховой компании, в которой он работает и получает за это зарплату + % за Ваши "ошибки", давая лишний раз повод страховой компании отказать в выплате, затянуть срок выплаты или занизить сумму причиненного ущерба Вашему автомобилю!

И соответственно сейчас смотрите условия Вашего договора (правила страхования) по КАСКО, в котором прописано какой % от суммы страховки оплачивается (возмещается) без справок из компетентных органов!

Посмотрите еще на Нашем сайте порядок проведения независимой автоэкспертизы для ознакомления!

С наших СК и при наличии всех справок-документов получить адекватные выплаты сложно. Всегда вызывайте ГИБДД.
В Вашем случае - прочитайте договор КАСКО. Может быть он и допускает однократную выплату без справок ГИБДД, если ущерб не превышает какую то установленную сумму.

По моему ДПС должны зафиксировать.

Да в идеале конечно нужно вызвать сотрудников ГИБДД, дабы избежать лишних вопросов со стороны страховой. А если по закону то если сумма ущерба не превышает 20000 руб то можно обойтись без сотрудников и это не является обязательным требованием при выплате страхового возмещения.

Нет. Второго участника же нет. Можно без гайцов.