Помяли машину на парковке, как получить компенсацию?

Если у Вас только ОСАГО, то по ОСАГО страхуется Ваша ответственность перед другими, а не Ваш автомобиль. Так что поучить возмещение ущерба можно только в СК виновника по ОСАГО или с самого виновника (если у него нет ОСАГО) . Нет виновника - увы, ремонт за свой счет.
То, что вызывали полицию и все зафиксировали - хорошо. Пусть полиция дело возбуждает. Хотя, сами понимаете, шансы минимальны. 2 месяца дело повисит, и закроют его. Проявите сами активность - ищите свидетелей, записи с регистраторов. Расклейте объявления на стоянке, разложите листовки под дворники припаркованных машин. Осматривайте тщательно машины на стоянке и поблизости - ищите следы краски своего авто. А вдруг...

Прости блондинку!

подавать в суд на страховщиков

Если нет виновника хоть подавай на страховщика в суд хоть нет бесполезно. Требуйте с полиции чтобы разыскивали. А так только каско вам поможет.

Нечего нельзя зделать, без виновника, в таком случае только каско выплачивает

Это типичная ситуация. я таких рассказов не один слышал. Учитывая возможности наших парковок, это может случиться с каждым. Страховаться по КАСКО надо! У моего брата похожая ситуация была, только там его подставили конкретно. Он к мосавтоюоистам обращался www.mosavtourist.ru . Они дело вели и в суде представляли. У страховщиков тоже профессиональные адвокаты имеются, с ними нужно уметь бороться. Брату повезло, отсудили деньги.