подскажите,мои действия при столкновении трех автомобилей, в котором я не виноват?

Для начала вызывать ГАИ и оформлять ДТП. На месте заполнить извещение о ДТП. Если виновник определен однозначно и признает свою вину, то с документами от ГАИ обращаетесь или в свою СК по КАСКО (если есть), или в СК виновника по ОСАГО (если у виновника есть ОСАГО). Страховой лимит по ОСАГО при 2-х и более потерпевших 160 тыс. на всех. Если ущерб потерпевших лимит не превышает, то общаетесь с СК - получаете выплаты, в случае их занижения подаете иск в суд на СК на основании результатов своей независимой экспертизы - для подтверждения реального ущерба. Если ущерб лимит превышает, то разницу будете требовать непосредственно с виновника - в добровольном порядке или, скорее всего, тоже по суду. Если у виновника есть ДСАГО, то в случае превышение лимита по ОСАГО начинает действовать ДСАГО.

потом снимать на камеру - уже поздно

если вы не виноваты, но по результатам заключения авто-полиции вас подозревают
1. сохранить флешку от собственного видеорегистратора
2. поискать среди очевидцев (автовладельцев) наличие видеорегистратора и записи события
3. записать данные просто очевидцев автовладельцев и переходов для дальнейшей дачи показаний в вашу пользу
пофоткать все все на камеру что под рукой (телефон) обязательно с привязкой к местности - адрес на доме и пр.
4. независимая экспертиза дела

Со всеми доками в свою страховую и надеяться, что у виновника было расширение к осаго, если расширения нет, то выплата по осаго на всех пострадавших 160000. Если этих денег будет недостаточно, то подавайте в суд на виновника.

сними на камеру и выкить в ютуб!