Застрахован в росгосстрах каско, выло одно обращение за прошлый год. (продолжение внутри)

Предоставление авто на осмотр перед заключением договора КАСКО обязательно.
Без предварительного осмотра страхование КАСКО возможно только том в случае, если клиент забирает новый автомобиль из салона и предоставляет договор с перечнем дополнительного оборудования и комплектации. Можно заключить договор и без осмотра машины, но он вступит в силу только после предъявления автомобиля страховщику. Но при этом если будут отмечены какие-либо повреждения, то в договор внесут дополнения и, возможно, будет пересчитана страховая премия.
Износ не прописывается. Просто страховая премия рассчитывается исходя из рыночной стоимости авто на момент заключения страхового договора.
И еще. При заключении договора страхования на автомобиль с небольшими повреждениями повторные повреждения того же элемента не покрываются страховкой. Следует самостоятельно устранить их и затем провести в страховой компании повторный осмотр автомобиля, чтобы страховка действовала в полную силу.

Естественно будут осматривать чтобы понять а каком состоянии был автомобиль на момент заключения договора страхования.
Износ никакой не будет написан, будут отражены имеющиеся повреждения

Страховщик вправе осмотреть имущество.
Все повреждения будут отражены в акте осмотра принимаемого на страхование ТС. Даже если Вы страховались 5 лет... .
В случае вашего обращения за выплатой по повреждениям, зафиксированным при страховании, Вам откажут в выплате.

Никто осматривать не должен. Если ты к ним не обращался, то так же как и с ОСАГО, будет дешевле.