Попал в аварию, должен ли я оплачивать ремонт чужому авто?

Попал в аварию выезжая со второстепенной на главную, виновник аварии я! Машину только купил, не успел застраховать. При оформление ДТП Гаишники сказали то, что оплачивать ремонт чужому авто будет его страховка, но на следующий день звонит водитель чужого авто, говорит то что либо я по хорошему чиню его машину, либо этот вопрос решаем через суд. Посоветовался с людьми (к юристу не успел пока сходить) сказали то что скорее всего он меня просто на просто хочет облопошить, стрясти с меня денег за ремонт, и потом еще получить денег со страховой компании! Так обязан ли я ему оплачивать ремонт? И так же интересует Что будет в процессе суда, и что из этого в конце получится, и могу ли я подать встречный иск, за то что сразу после ДТП водитель покрыл меня всего матом и угрожал мне? (свидетели есть)